8月18日,2023世界机器人大会主论坛举办了“智创未来-人形机器人技术与产业发展论坛”,工业和信息化部副部长徐晓兰,2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智,美国加州大学洛杉矶分校教授、RoMeLa实验室创始人Dennis Hong,优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑等政府、学界和企业界的代表参加会议,共同探讨了人形机器人的发展和未来。
工业和信息化部副部长徐晓兰表示,当前以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展,正成为全球科技创新的制高点,未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。而中国机器人产业的发展势头强劲,产业规模已居全球的首位,基础核心技术持续取得突破,人工智能进入了全球的第一梯队,为人形机器人的产业发展奠定了坚实的基础。
基于优必选科技在人形机器人领域超过11年的技术研发和应用落地的积累,周剑在演讲中对人形机器人的应用趋势做了前瞻性的预测。
目前,优必选科技正在与国内新能源汽车头部企业以及高端智能装备解决方案企业探索人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用。这是优必选人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。
在商用服务场景中,优必选科技正在逐步推进大型人形机器人的应用,首批人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城,成为第一代大型人形机器人市民,提供智能化服务。
近年来,人形机器人技术进步明显。在高性能伺服驱动器方面,优必选科技实现了从2KG到1200KG,从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研发和商业化。
皮肤是人类最大的传感器,对于人类感知环境、与环境安全交互非常重要,同理,人形机器人感知周围环境的温度、触觉、力觉、滑觉等也需要电子皮肤,尤其在抓取操作时。优必选自研的电子皮肤也用于人形机器人Walker上,提升机器人与环境交互的安全性。
人形机器人的运动过程中希望尽量减少能量消耗,一般有两个途径:一是提高伺服驱动器的输出功率密度比,二是尽量减少机器人的体重,尤其是减少腿部重量以降低转动惯量。
优必选对人形机器人的一些关键部件进行了轻量化的拓扑优化设计,仿造鸟类的中空骨骼,采取增材制造的方式,既能保证结构的刚度和强度,也大大降低了机器人的重量。
在运动规划与控制算法领域,优必选主要在步态规划、柔顺控制和手眼协调方面投入了研发,目前可使用自研的人形机器人全身控制通用架构实现不同构型的人形机器人的多种运动模态,如行走、跳跃、奔跑等。行走速度可达4公里每小时,奔跑速度可达6公里每小时,基本达到人类的水平。同时,结合全身柔顺控制策略,可提高机器人在未知环境下的运动鲁棒性。例如,优必选人形机器人可通过腿部柔顺实现23度上坡的鲁棒行走。
此外,通过多传感器融合的状态估计和扰动观测,优必选人形机器人可自主估测如质心位姿和外部扰动等核心运动状态。在精准的状态估计下,优必选人形机器人可实现与未知外界环境的交互,如搬运重物和推动恢复等实际应用场景。
另外,优必选在人形机器人强化学习方向的探索,可在短时间内实现从零开始的人形机器人运动,大幅度提升了人形机器人的拟人化效果。
为了解决人形机器人模仿人类跑步的技术难题,我们必须面对复杂的动力学建模、实时的平衡调整等挑战。借助强化学习和模仿学习的结合,优必选采用了一种新的方法:通过生成对抗网络与人形机器人在仿真环境中的持续试错学习,成功地模拟出了类似于人体的、适用于人形机器人的运动轨迹,从而使人形机器人的运动更接近自然和真实。
2023世界机器人大会,人形机器人受到了不同以往的密集关注,现场展出了10多款人形机器人。优必选科技从2012年创业开始,就始终专注于人形机器人核心技术的研发应用,到2016年投入研发大型人形机器人Walker,至今Walker已经历4次迭代,是中国第一款实现商业化落地的大型人形机器人。
免责声明:本页相关内容素材由广告主提供,广告主对本广告内容的真实性负责。本网发布目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责,此文仅供读者参考,不作买卖依据。